22.11.2017
Главная Написать письмо Поиск
Главная arrow Продукция arrow МР-20

Специализированный диагностический миниробот (МР-20)


Был разработан в 2008 году по заказу Билибинской АТЭЦ для осмотра труднодоступного пространства между реактором и баком биологической защиты. Миниробот доставляется в зону контроля через вентиляционное отверстие диаметром 48 мм.
 
Миниробот МР-20 разработки 2008 года:

МР-20 позволяет осуществлять контроль поверхностей и сварных швов визуальным и акустическим методами, для чего оборудован двумя телекамерами и акустическим датчиком.


Миниробот оснащен специальной магнитной подвеской, позволяющей минироботу перемещаться по поверхностям любой пространственной ориентации (горизонтальной, вертикальной или наклонной), преодолевать препятствия и внутренние углы. Масса миниробота составляет 120 грамм.

Миниробот МР-20 способен работать в условиях высоких радиационных полей (до 5 Гр/час) при температуре до 60°С.


Питание и передача сигналов осуществляется по кабельному шлейфу длиной 20 метров и весом 80 грамм. Кевларовая жила, позволяет ему выдерживать нагрузки до 500Н (50кгс).


МР-20 предназначен для осмотра объектов, контроль которых невозможен при помощи эндоскопа.


С использованием МР-20 в феврале 2009 года был выполнен акустический и визуальный контроль 1-го блока Билибинской АТЭЦ и установлено местонахождение течи азота из кожуха.

 

Миниробот МР-20 разработки 2008 года
Фотографии, сделанные МР-20
Спектрограмма шума
Миниробот МР-20 разработки 2009 года:

Для мирниробота МР-20 разработано новое уникальное шасси, позволяющее ему передвигаться по сильно корродированной поверхности с отложениями ржавчины толщиной до 2-х мм. Вместе с тем миниробот сохранил свою маневренность и габариты, а также возможность загрузки в зону контроля через отверстие диаметром 48 мм.

Миниробот оснащен двумя цветными телекамерами с разрешением 520 ТВЛ.     


С использованием МР-20 в сентябре 2009 года был выполнен контроль кожуха и бака биологической защиты 1-го энергоблока Билибинской АЭС.
 


Миниробот МР-20 разработки 2009 года

Фото первой проходки БиАЭС, сделанное МР-20











Миниробот МР-20 разработки 2010 года:

Отличается от своего предшественника наличием 3-х телекамер (две водительские и одна смотровая) и системой освещения, гарантирующей отсутствие засветки, даже при осмотре мокрых или блестящих металлических поверхностей.

С использованием МР-20 в мае-сентябре 2010 года был выполнен контроль кожуха и бака биологической защиты всех четырех энергоблоков Билибинской АЭС.

Миниробот МР-20 разработки 2010 года

Пульт управления МР-20