23.07.2017
Главная Написать письмо Поиск
Главная arrow Продукция arrow МР-18

Система визуально-измерительного контроля узла ТСТ реакторов РБМК (МР-18)

Опытный образец дистанционно-управляемого миниробота МР-18 был спроектирован в 2008 году для осмотра зоны телескопического соединения верхних трактов ячеек реактора (ТСТ) 1-го энергоблока ЛАЭС. Он успешно прошел эксплуатационные испытания и продемонстрировал возможность создания миниатюрных дистанционно управляемых роботов, перемещающихся на магнитной подвеске по "потолку" реакторного пространства (схеме "Е") между верхними трактами, для визуально-измерительного контроля узла ТСТ реакторов РБМК.

В 2009 году был разработан промышленный образец миниробота МР-18, отличающийся от своего предшественника цифровым управлением с обратной связью и возможностью измерения линейных размеров при помощи ИРТ-29, зарегистрированных в госреестре СИ под №44556-10.

Миниробот МР-18 (2010 г.) применяется для контроля ТСТ КуАЭС, САЭС и ЛАЭС.

Основные характеристики:
• 
Габаритный диаметр 82 мм
• 
Высота 120 мм
• 
Количество водительских телекамер 2 шт.
• 
Количество измерительных телекамер ИРТ-29 3 шт.
• 
Разрешение измерительных телекамер ИРТ-29 720х576 pix
• 
Изображение телекамер цветное
• 
Диапазон измерения линейных размеров от 0 до 500мм
• 
Погрешность измерения линейных размеров ± 5 мм 
• 
Количество ведущих колес 2 шт.  
• 
Управление цифровое
• 
Время на проведение измерений ТСТ не более двух смен


Управление минироботом

Для навигации и управления движением миниробота используется специальное программное обеспечение.
Управление может осуществляться как с клавиатуры компьютера так и с пульта управления (SpacePilot).
Местонахождение и ориентация миниробота отражаются в реальном времени на картограмме реактора, кроме того, оператору показывается пройденный путь и проконтролированные ТСТ.
При выполнении фотографий выполняется  автоматическая идентификация номеров контролируемых ячеек.


Измерение размеров

Вычисление линейных размеров выполняется по фотографии в соответствии с аттестованной МВИ №18401.

Промышленный образец МР-18
Пульт управления МР-18
Программа обработки изображений
Макет миниробота МР-18 (2008 г.) применялся для осмотра зоны ТСТ первого и второго энергоблоков ЛАЭС.

Основные характеристики:
• 
Габаритный диаметр 80 мм
• 
Высота 60 мм     
• 
Количество телекамер 2 шт.
• 
Разрешение телекамер 720х576 pix
• 
Изображение телекамер цветное
• 
Количество ведущих колес 2 шт.
• 
Управление аналоговое
Макет миниробота МР-18, применявшийся на первом энергоблоке ЛАЭС