23.07.2017
Главная Написать письмо Поиск
Главная arrow Продукция arrow АСПУ

Автономные спускоподъемные устройства (АСПУ)

Предназначены для доставки измерительных зондов в зону контроля и их позиционирования в процессе измерения.

С 1999 года нашим предприятием были разработаны и изготовлены 4 поколения АСПУ. Автономные спускоподъемные устройства 4-го поколения эксплуатируются с 2005 года на всех трех российских АЭС с реакторами РБМК-1000 (Курской, Смоленской и Ленинградской) в качестве штатного средства доставки измерительных зондов систем УКГТКЛ-004 и ИСТК-5.

АСПУ состоит из несущей алюминиевой рамы, на которой закреплен электродвигатель с редуктором и ведущим роликом, корзина для укладки цепи-кабеля и специальная оправа с установочными кольцами для калибровки диаметромеров систем УКГТКЛ-004 и ИСТК-5. Кроме того, в состав АСПУ входит управляющий блок, обычно встраиваемый в измерительно-управляющий блок системы, в составе которой работает АСПУ.
  

Измерение ТК при помощи АСПУ 4-го поколения

Применяемая цепь-кабель имеет оригинальную запатентованную конструкцию и выполняет как несущую функцию (допустимая масса зонда до 50 кг), так и защитную (внутри цепи проходит многожильный герметичный кабельный шлейф из 27-ми высокочастотных коаксиальных кабелей марки РК-50). Кроме того, конструкцией цепи-кабеля исключается азимутальный поворот зонда по всему высотному диапазону (недостаток всех трос-кабелей). Гибкая конструкция (минимальный радиус изгиба - 15 см) позволяет, отказался от использования громоздких барабанов и катушек для намотки кабеля, и укладывать цепь-кабель в небольшую корзину. Кроме выигрыша в размере и массе использование корзины вместо барабана позволяет уйти от необходимости использования всевозможных коллекторов, ухудшающих качество высокочастотных сигналов с частотами от 2 МГц и выше.

Цепь-кабель


 Основные технические характеристики:

АСПУ
• 
Габариты ДхШхВ,  м 0,6х0,5х1,1
• 
Масса (без измерительного зонда), кг 30
• 
Скорость перемещения измерительного зонда, мм/с от 5 до 200
• 
Максимальная масса измерительного зонда, кг 50
• 
Точность позиционирования зонда, мм ± 2
 
Цепи-кабеля
• 
Длина, м 19
• 
Размеры, мм 17х17
• 
Материал цепи - нержавеющая сталь 12Х18Н10Т
• 
Диаметр кабеля, мм 10
• 
Количество коаксиальных кабелей, шт. 27
• 
Тип кабелей РК-50
 
Электропривода
• 
Электропитание 220В/50Гц 
• 
Мощность, Вт 150
• 
Интерфейс ПК USB1.1/2.0, RS232
• 
Габариты корпуса ДхШхВ, мм 150х150х60
• 
Количество логических вводов, шт. 5

 

АСПУ 4-го поколения. Разработано в 2006 г. В настоящее время используются на САЭС, КуАЭС и ЛАЭС в составе систем ИСТК-5 и УКГТКЛ-004.


 

По сравнению с предыдущими версиями в конструкцию АСПУ внесен ряд изменений:

• 
изменена конструкция цепи - ограничен минимальный радиус изгиба;
• 
использованы бесконтактные концевые выключатели;
• 
ящик для укладки цепи выполнен съемным;
• 
добавлены крепления к транспортировочной платформе;
• 
добавлен ряд конструктивных элементов для того, чтобы сделать процесс измерения дистанционным (система дистанционного управления по радиоканалу и система видеонаблюдения за работой АСПУ).

 

  АСПУ 4-го поколения

Измерительно-управляющий блок четвертого поколения (ИУБ - 4). Совмещает в себе блок управления позиционным приводом АСПУ и вторичную аппаратуру для записи и передачи на ПК оператора сигналов измерительного зонда. Выполнен на базе промышленного одноплатного компьютера "Advantech". Имеет встроенную Wi-Fi точку доступа для удаленного управления из операторской.

Использование удаленного управления позволяет производить измерения дистанционно, параллельно с процессом перегрузки топлива, когда невозможно присутствие персонала в центральном зале (ЦЗ) энергоблока.

  ИУБ-4
 

АСПУ 3-го поколения. Разработано в 2005 г. По 2006 год использовались на САЭС, КуАЭС и ЛАЭС. Заменены на АСПУ 4-го поколения.

 

По сравнению с предыдущими версиями в конструкцию АСПУ внесен ряд изменений:

• 
изменена конструкция цепи и направляющего ролика для исключения азимутальных поворотов зонда в канале;
• 
использованы отечественный двигатель и импортный редуктор;
• 
изменена форма ящика для укладки цепи и т.д.

 

  АСПУ 3-го поколения

Измерительно-управляющий блок третьего поколения (ИУБ - 3). Совмещает в себе блок управления позиционным приводом АСПУ-3 и вторичную аппаратуру для записи сигналов измерительного зонда. Выполнен на базе промышленного одноплатного компьютера "Advantech". Имеет встроенный ЖК-дисплей.

  ИУБ-3
 

АСПУ 2-го поколения. Разработано в 2002 г. на базе привода "Siemens". Применялась как штатное средство регламентного контроля на САЭС для измерения геометрических параметров ТК (ГК) и КСУЗ с 2002 по 2003 г. В настоящее время отработала свой ресурс. Заменена на систему с АСПУ-3.

На корпусе АСПУ размещены калибраторы и омыватель зонда и цепи с кабелем. В комплект входит насос Karcher HD-600, подключаемый к омывателю зонда.

  АСПУ 2-го поколения

Измерительно-управляющий блок второго поколения (ИУБ - 2) с контроллером "Siemens". Совмещает в себе блок управления позиционным приводом АСПУ-2 и вторичную аппаратуру для записи сигналов измерительного зонда. Выполнен на базе промышленного одноплатного компьютера "Advantech" и ноутбука "Compaq".

  ИУБ-2 с контроллером
 

АСПУ 1-го поколения. Разработано в 1999 г. на базе привода "Siemens". Применялась для измерения геометрических параметров технологических каналов 5-го (строящегося) блока КуАЭС в 2000 году.

Недостатки конструкции - колесное шасси и большая масса, которые делают невозможным перемещение привода по разобранному "плато" реактора. Устранены в последующих моделях.

  АСПУ 1-го поколения

Измерительно-управляющий блок первого поколения (ИУБ - 1). Совмещает в себе блок управления позиционным приводом АСПУ-1 и вторичную аппаратуру для записи сигналов измерительного зонда. Выполнен на базе промышленного компьютера "Advantech" и контроллера "Siemens". Имеет встроенный источник бесперебойного питания. Работает от напряжения 380 В.

  ИУБ-1